O Clube PCR tem como missão promover e difundir a prática desportiva, cultural e recreativa, formar os seus jovens atletas, transmitindo e incutindo os valores do clube, proporcionar o acesso à prática desportiva regular e de qualidade, contribuindo para a promoção do sucesso desportivo, dos estilos de vida saudáveis, de valores e princípios associados a uma cidadania ativa.